Родился 4 июня 1958 года в Торбеевском районе Республики Мордовия.
В 2010 году окончил факультет «Государственное и муниципальное управление» Института правовой экономики.
Проходил срочную военную службу в Советской Армии в Забайкальском военном округе в Ракетных войсках стратегического назначения.
Трудовую деятельность начал с 15 лет. Работал водителем, мастером, начальником участка, начальником аварийной службы, главным инженером.
Неоднократно избирался в представительные органы местного самоуправления в районе Отрадное.
В 1997-2000 годах — советник районного Собрания района Отрадное.
В 2000-2004 годах — советник муниципального Собрания района Отрадное.
В 2004-2008 годах — депутат муниципального Собрания внутригородского муниципального образования района Отрадное.
В 2005 году — делегат II Съезда Союзного государства народов России и Белоруссии.
В 2012-2014 годах — депутат Совета депутатов, заместитель Председателя Совета депутатов района Отрадное.
Секретарь Московского городского Комитета КПРФ, член Бюро МГК КПРФ, член Центрального Комитета КПРФ.
Депутат Московской городской Думы шестого созыва (2014-2019 гг.).
Вновь избран депутатом Думы 8 сентября 2019 года.
Женат, есть сын и дочь.
Во второй половине января 2023 года СМИ писали о том, что Зубрилин планирует принять участие в выборах Мэра Москвы.