Родилась 8 июня 1954 года в городе Москва.
В 1971 году окончила среднюю школу №762 Бабушкинского района города Москвы. В том же году поступила на вечернее отделение Московского областного педагогического института им. Н.К.Крупской и стала работать старшей пионервожатой в школе №752.
В 1976 году окончила институт и была переведена на должность учителя математики.
В 1981 году назначена на должность заместителя директора по воспитательной работе, а в 1990 году — директора этой же школы.
В 1988 году награждена знаком «Отличник народного просвещения», в 2002 году — знаком «Почетный работник общего образования Российской Федерации», а в мае 2006 года Указом Президента Российской Федерации присвоено почетное звание «Заслуженный учитель Российской Федерации».
Под руководством Юровой Аллы Геннадьевны школа стала победителем национального проекта «Образование», Лауреатом Гранта Мэра Москвы в сфере образования по итогам 2016/2017 учебного года. В 2017 году школа вошла в ТОП-500 лучших школ России.
Замужем, есть две дочери.