Родилась 4 сентября 1983 года в городе Барнауле, Алтайского края.
Окончила гимназию №40 города Барнаула с углубленным изучением социологии и психологии.
В 2006 году окончила Алтайский Государственный Университет факультет политических наук по специальности «политология».
В период обучения начала трудовую деятельность социальным работником в Центре помощи семье и детям в городе Барнауле.
С 2008 года осуществляла трудовую деятельность помощником депутата Алтайского краевого Законодательного Собрания.
С сентября 2001 года является членом КПРФ.
С 2007 года работает в аппарате краевого комитета КПРФ. Начала трудовую партийную деятельность с должности инструктора краевого комитета.
В период с 2009 по 2011 год была главным редактором сайта Алтайского краевого комитета КПРФ. 3 раза избиралась членом краевого комитета.
С ноября 2014 года член Бюро и секретарь Алтайского краевого комитета КПРФ по организационным вопросам.
В 2008 году участвовала в выборах депутатов Алтайского краевого Законодательного Собрания и выборах депутатов Барнаульской городской Думы V созыва, оба раза была зарегистрирована в качестве кандидата, но выборы не выиграла.
В 2012 году была зарегистрирована в качестве кандидата на выборах депутатов Барнаульской городской Думы VI созыва, но по итогам выборов в Думу не прошла.
В 2016 году участвовала в выборах выборах депутатов Алтайского краевого Законодательного Собрания VII созыва, как кандидату по одномандатному избирательному округу в регистрации ей было отказано, но прошла в Законодательное Собрание по списку от партии КПРФ.
Также в 2016 году участвовала в выборах депутатов Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации VII созыва, но в Думу не прошла.
В 2017 году участвовала в выборах депутатов Барнаульской городской Думы VII созыва и выборах депутатов Думы города Бийска VII созыва по спискам от партии КПРФ. От этих двух мандатов отказалась.
С 2021 года является депутатом Государственной Думы Федерального Собрания VIII созыва.
В декабре 2022 года в СМИ появилась информация о возможном участии Прусаковой в выборах главы Алтайского края.