Родился 8 сентября 1969 года в городе Павлово Горьковской области
Окончил исторический факультет Горьковского государственного университета им. Н.И. Лобачевского, кандидат наук.
В 1995 г. начал трудовую деятельность в ННГУ с должности ассистента кафедры социальной философии, работал на юридическом, историческом, филологическом факультетах, факультете международных отношений. В настоящее время является старшим преподавателем кафедры электронных СМИ ННГУ.
В 2006 г. был избран депутатом Законодательного Собрания Нижегородской области IV созыва.
С декабря 2007 г. — возглавляет фракцию КПРФ в Законодательном Собрании Нижегородской области.
В 2011 году избран депутатом V созыва и заместителем Председателя Законодательного Собрания Нижегородской области.
В 2015 году избран Первым секретарем НРО КПРФ.
Член НРО «Коммунистическая партия Российской Федерации», Первый секретарь комитета НРО КПРФ.
Женат, имеет двух дочерей.
В марте, перед стартом Губернаторской кампании в СМИ появились упоминания о том, что Егоров может быть выдвинут КПРФ кандидатом на должность главы Нижегородской области
13 декабря 2023 года получил мандат досрочно прекратившего депутатские полномочия депутата ГД Владимира Блоцкого.