Никита Ярошенко родился в городе Шахты Ростовской области. Отец – заслуженный работник физической культуры и спорта. Мама – заслуженный тренер РФ по плаванию.
С детства занимался спортивным плаванием – в 15 лет стал мастером спорта СССР.
Высшее образование получил в Московском областном государственном институте физической культуры. Служил в Советской Армии. Руководил деятельностью крупнейших спортивных сооружений в СЗАО Москвы. В 2018 году назначен директором спортивного клуба «Северо-Запад».
Активно занимается общественной деятельностью. Был председателем Совета депутатов и главой МО Покровское-Стрешнево. Является действующим муниципальным депутатом. Внес большой личный вклад в социальное-экономическое развитие района.
Женат более 40 лет. У Никиты Григорьевича двое детей и двое внуков.