Родился 17 декабря 1970 г. в г. Севастополе. В 1987 г. окончил среднюю школу при советском посольстве на Кубе, где служил его отец.
В 1992 г. окончил восточное отделение факультета международных отношений Московского государственного института международных отношений (МГИМО) МИД РФ.
Кандидат политических наук. В 2002 г. в Институте социально-политических исследований РАН защитил диссертацию на тему «Хозяйственно-экономические субъекты в политическом процессе региона».
В 1992-1994 гг. – референт, референт-секретарь посольства РФ в Республике Эквадор. С 1995 по 1997 г. — менеджер, начальник производственного отдела, заместитель генерального директора по коммерческой и финансовой работе совместного российско-германского предприятия «Нефтегазтехнология». С июня 1997 г. занимал пост первого заместителя генерального директора по экономике и финансам ОАО «Норильскгазпром», с октября 1997 г. по октябрь 2002 г. был генеральным директором ОАО «Норильскгазпром». В 1999-2002 гг. — депутат Думы Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа II созыва от избирательного округа №9 (Усть-Енисейский район). 22 октября 2002 г. досрочно сложил депутатские полномочия в связи с переходом в администрацию Красноярского края. В октябре 2002 г. был назначен заместителем губернатора Красноярского края Александра Хлопонина, занимался вопросами топливно-энергетического комплекса региона. В 2004-2008 гг. – заместитель губернатора — руководитель аппарата совета администрации Красноярского края. Курировал деятельность предприятий топливно-энергетического, промышленного и транспортного комплексов, регулирование тарифов, поддержку малого предпринимательства и др. Возглавлял рабочую группу по разработке устава Красноярского края в связи с его объединением с Таймырским и Эвенкийский автономными округами. С апреля 2008 г. по май 2009 г. – первый заместитель врио губернатора, с декабря 2008 г. – первый заместитель губернатора Иркутской области Игоря Есиповского. Курировал управление стратегическими предприятиями. С 11 мая по 8 июня 2009 г., после гибели Есиповского в авиакатастрофе, исполнял обязанности главы Иркутской области. В 2010-2011 гг. – советник генерального директора государственной корпорации «Ростехнологии» (с 2014 г. – «Ростех») Сергея Чемезова. В 2011-2013 гг. – генеральный директор холдинга «РТ-Химические и композиционные технологии и материалы» (ОАО «РТ-Химкомпозит»; входит в состав госкорпорации «Ростех»). В 2014-2015 гг. – председатель совета директоров ОАО «РТ-Химкомпозит». С июля 2015 г. по март 2018 г. – председатель совета директоров АО «Объединенная промышленная корпорация «Оборонпром» (входила в состав ГК «Ростех»; ликвидирована в 2018 г.). 18 сентября 2016 г. баллотировался в Государственную думу РФ VII созыва по списку партии «Единая Россия», был третьим номером в региональной группе №5 (Республика Тыва, Республика Хакасия, Красноярский край). По итогам распределения депутатских мандатов в Думу не прошел. 9 сентября 2018 г. был избран депутатом Законодательного собрания Иркутской области III созыва от партии «Единая Россия» (участвовал в выборах под вторым номером общей части списка). С 19 сентября 2018 г. по 17 марта 2020 г. — председатель Законодательного собрания Иркутской области. В 2020-2021 гг. – депутат Государственной думы РФ VII созыва от партии «Единая Россия». 18 марта 2020 г. Сергею Соколу был передан вакантный мандат члена фракции «Единая Россия» Ольги Баталиной, которая перешла на госслужбу. 20 марта того же года он получил удостоверение депутата Госдумы РФ VII созыва. С 2021 г. — депутат Государственной думы РФ VIII созыва от «Единой России». Был избран 19 сентября 2021 г. по Хакасскому одномандатному избирательному округу №35 (Республика Хакасия). По итогам выборов получил 28,97% голосов избирателей (второе место в округе занял председатель комитета Верховного совета Хакасии по экологии Валерий Старостин от КПРФ, 22,51%). С 12 октября 2021 г. — заместитель председателя комитета Госдумы по экономической политике. Член Всероссийской политической партии «Единая Россия» (с мая 2008 г.). Секретарь Иркутского регионального отделения «Единой России» (до декабря 2021 г.). Врио секретаря регионального отделения «Единой России» в Республике Хакасия (с декабря 2021 г.).
Входит в попечительский совет МГИМО МИД РФ, попечительский совет Свято-Покровского кафедрального собора Красноярска.
Награжден медалью Жукова (1998), медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (2002). Имеет благодарность президента РФ (2000).
Владеет испанским, английским и сингальским языками.