Родился 14 мая 1982 года в Ульяновске.
В 2004-м окончил с красным дипломом факультет финансов и учета Института экономики и бизнеса Ульяновского государственного университета.
В этом же году назначен на должность начальника отдела урегулирования задолженности и обеспечения процедур банкротства Управления ФНС России по Ульяновской области. Параллельно вел преподавательскую деятельность по повышению квалификации арбитражных управляющих и специалистов в сфере антикризисного управления.
Три года спустя окончил юридический факультет Института права и государственной службы Ульяновского государственного университета.
В мае 2011-го Пенкина назначили на должность замначальника инспекции Федеральной налоговой службы в Ульяновске. Он курировал вопросы, касающиеся налогообложения, планирования налоговых проверок, банкротства, ликвидации юрлиц.
В 2012-м переехал в Москву, где стал продвигать антикризисные практики как партнер Группы компаний «Русконсалт».
В 2016-м назначен первым замглавы Администрации Ульяновского района Ульяновской области.
В мае 2017 года по рейтингу «КоммерсантЪ» вошел в десятку налоговых консультантов России. В этом же году стал старшим партнером антикризисной юридической компании «Рыков групп». На текущий момент является генеральным директором ООО «Рыков и партнёры».
В 2018 году занял пост зампредседателя комиссии по финансовой безопасности совета по финансово-промышленной и инвестиционной политике Торгово-промышленной палаты РФ.
Осенью 2019-го издал книгу «Схемы больше не работают: практическое руководство по профилактике налоговых рисков».
В декабре 2019 года вошёл в состав Комитета по международному сотрудничеству Российского союза предпринимателей и промышленников (комиссия по энергетике).
В 2020 году вошёл во всемирно известный рейтинг BEST LAWYERS в номинации Insolvency and Reorganization Law.
В ноябре 2020 года назначен руководителем общественной приёмной при уполномоченном по защите прав предпринимателей г. Москвы по вопросам санации и банкротства.
Входит в состав Президиума Научно-экспертного совета при Рабочей группе Совета Федерации по мониторингу реализации законодательства в области энергетики, энергосбережения и повышения энергетической эффективности. В нём возглавляет секцию «Повышение платёжной дисциплины и финансовая безопасность в энергетике», которая занимается вопросами совершенствования законодательства в области энергетики. В частности, вопросами проблемных активов холдингов, санации и антикризисного управления в области энергетики.