Родился 14 ноября 1986 года в городе Ленинграде.
В 2009 году окончил Университет телекоммуникаций СПбГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, факультет экономики и управления, экономист-менеджер.
Член ЛДПР с 2008 года.
С 2009 года руководитель отделения в страховом брокере ООО «Дивизион», Санкт-Петербург, тогда же стал руководителем молодежной организации ЛДПР города Санкт-Петербурга, помощник депутата Законодательного Собрания города Санкт-Петербурга.
С 2010-го – начальник отдела продаж в страховом агентстве ООО «СБК А+», Санкт-Петербург.
С октября 2014 года – заместитель председателя комитета по АПК и природопользованию на профессиональной постоянной основе
С 2015 года по 2019 год являлся координатором Псковского РО ЛДПР. В ноябре 2020 года вновь избран координатором Псковского РО ЛДПР.
4 декабря 2011 избран депутатом Псковского областного Собрания пятого созыва по единому избирательному округу от Псковского регионального отделения ЛДПР. Входил в состав комитета по АПК и природопользованию, с октября 2014 года — заместитель председателя комитета по АПК и природопользованию на постоянной профессиональной основе.
18 сентября 2016 избран депутатом Псковского областного Собрания шестого созыва по единому избирательному округу от Псковского регионального отделения ЛДПР. Заместитель председателя комитета по экономической политике, АПК, экологии и природопользованию, осуществляющий полномочия на постоянной профессиональной основе.
19 сентября 2021 года избран депутатом Псковского областного Собрания седьмого созыва по единому избирательному округу от Псковского регионального отделения ЛДПР. Заместитель председателя комитета по экономической политике, АПК, экологии и природопользованию, осуществляющий полномочия на постоянной профессиональной основе.
Почётные звания и награды:
- Почётная грамота Псковского областного Собрания депутатов (2016),
- Благодарность Председателя Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации (2018)
В конце января 2023 года Минаков сообщил журналистам о своей готовности баллотироваться на выборах губернатора Псковской области. В июле был зарегистрирован кандидатом.