Родился 16 марта 1976 года в городе Петровск-Забайкальский Читинской области (ныне — Забайкальский край).
В 1993 году окончил среднюю школу в Чите.
В 1998-м — Дальневосточный государственный университет путей сообщения по специальности «Организация перевозок и управление на транспорте (железнодорожном)».
С 1998 по 2001 год Цыденов работал на Дальневосточной железной дороге бухгалтером, начальником сектора и начальником отдела.
С 2002 по 2004 год — генеральный директор Общества с ограниченной ответственностью «Дальнефтетранс».
С 2004 по 2006 год — генеральный директор Открытого акционерного общества «Дальневосточная транспортная группа».
С 2006 по 2009 год занимал должность заместителя директора Департамента государственной политики в области железнодорожного транспорта Министерства транспорта Российской Федерации.
С 2009 по 2012 год — начальник отдела, заместитель директора Департамента промышленности и инфраструктуры Правительства Российской Федерации.
Состоит в кадровом резерве президента России с 2010 года.
В 2011 году прошёл переподготовку в Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации.
С 11 января 2012 года по июнь 2012 года — руководитель Росжелдора Федерального агентства железнодорожного транспорта.
С 18 июня 2012 года по 7 февраля 2017 года — заместитель Министра транспорта Российской Федерации.
В 2016 году вошёл в совет директоров Открытого акционерного общества «Российские железные дороги».
7 февраля 2017 года указом президента России Владимира Путина назначен временно исполняющим обязанности Главы Республики Бурятия «до вступления в должность лица, избранного Главой Республики Бурятия».
Одержал победу на выборах 10 сентября, набрав 87,43 % голосов избирателей. Вступил в должность главы Республики Бурятия 22 сентября 2017 года.
С 18 июля 2018-го по 28 января 2019 года и с 21 декабря 2020-го — член президиума Государственного Совета Российской Федерации.
8 декабря 2018 года введён в состав Высшего совета партии «Единая Россия».
11 сентября 2022 года победил на выборах главы Республики Бурятия.
Женат, 5 детей.