Ирина Царькова родилась в Краснослободске.
Увлекалась спортом, посещала секцию по лыжам. В Москву переехала вместе с мамой в 2004 году, училась в школе №250.
Подростком Ирина узнала, что растет в приемной семье. Но не стала «бунтовать», напротив, стала трепетнее относиться к близким. И выбрала профессию – помощь семьям с детьми.
Окончила Колледж по подготовке социальных работников №16 в Москве и Московский городской педагогический университет, специалист по социальной работе, юрист.
Работала в Центре социальной помощи семье и детям «Родник», в Управлении социальной защиты населения СВАО, Центре социальной помощи семье и детям «Диалог».
Сейчас работает в Центре поддержки семьи и детства СЗАО, помогает семьям с детьми. Реализует программу детского отдыха «Московская смена», организует форумы, круглые столы.
В 2022 году избран от партии «Единая Россия» на выборах депутатов Муниципального Собрания внутригородского муниципального образования Хорошево-Мневники в городе Москва.