Родился 2 октября 1960 года в Челябинске.
В 1987 году окончил Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола («двигатели внутреннего сгорания»), в 1990 году — специальный факультет переподготовки кадров при ЧПИ.
С 1993 по 1995 годы работал инженером в Челябинском филиале НИИ тракторного института.
С 1995 по 1999 годы занимал должность коммерческого директора ОАО «Челябинский хлебокомбинат № 1» (ныне — ОАО «Первый хлебокомбинат», входящий в холдинг ОАО «Макфа»). В 1997 году Белоусов вошел в состав совета директоров АПО «Макфа».
С 2004 по 2011 годы — генеральный директор ООО «Управляющая компания «Макфа», являлся совладельцем ОАО «Макфа».
С 2010 по 2011 годы — депутат Законодательного собрания Челябинской области V созыва от партии «Единая Россия». Занял вакантное место губернатора Челябинской области Михаила Юревича.
В 2011 году был избран депутатом Госдумы РФ VI созыва, баллотировался по списку «Единой России».
В 2016 году вышел из «Единой России». В том же году участвовал в выборах депутатов Госдумы VII созыва по списку «Справедливой России». По итогам распределения мандатов, не прошел в парламент, однако Сергей Доронин отказался от места в нижней палате парламента. Мандат был передан Белоусову.
В 2018 году Белоусов решением Госдумы был лишен неприкосновенности. Ему были предъявлены обвинения по ч. 6 ст. 290 УК РФ («Получение взятки в особо крупном размере»). По версии следствия, депутат оказывал общее покровительство при распределении госзаказов на содержание, ремонт и строительство дорог в Челябинской области в 2011-2014 годах. Фигурантом дела также является бывший челябинский губернатор Михаил Юревич.
С 2021 года — депутат Госдумы VIII созыва, избрался по списку партии «Справедливая Россия — Патриоты — За правду».
Лишён мандата 1 ноября 2023 года за длительную неявку на заседания. Партия предложила передать мандат Олесе Редькиной.
Женат, воспитывает сына. Супруга Белоусова Ирина входила в совет директоров ОАО «Макфа», была совладельцем компании. Сын депутата Антон Белоусов является членом совета директоров компании «Макфа».