Родился 13 августа 1974 года в Астрахани. В 1996-м получил диплом Астраханского технического института рыбной промышленности и хозяйства по специальности «Бухгалтерский учёт и аудит».
Начиная с 1997 года работал экспедитором в ЗАО «Ирсотр», после — в ООО «ВолгаТрансСервис».
В 2000-м был назначен на должность коммерческого директора в ООО ПКФ «Карго», позднее стал гендиректором в ООО ПКФ «Астрспецстрой».
В 2002-м Аюпов стал выпускником Саратовской государственной академии права по специальности «Юриспруденция».
С 2003-го по 2021 год был гендиректором в ООО ТФ «ВТС-экспедирование».
В 2011 году победил в двух кампаниях по выборам — депутатов Думы Астраханской области и депутатов Городской Думы муниципального образования «Город Астрахань» от партии «Единая Россия». Во втором случае сложил полномочия после избрания.
С мая 2019 по сентябрь 2021 года был гендиректором в АО «Астраханский Морской Порт».
В 2019 году окончил Московскую школу управления Сколково.
В 2021 году одержал победу на выборах депутатов Государственной Думы от «Единой России». Также был избран в Думу Астраханской области, но сложил полномочия.
Является членом инвестиционного совета при Правительстве Астраханской области, членом Астраханской областной общественной организации татарской национальной культуры «Дуслык».
Имеет награды, среди которых — почетная грамота Губернатора Астраханской области, медали «Благотворитель» Международного Благотворительного Фонда «Меценаты Столетия» и «За заслуги перед Астраханской областью», благодарственное письмо Президента Татарстана.
Состоит в браке.