Окончила историко-юридический факультет Якутского государственного университета имени М. К. Аммосова по специальности «Преподаватель истории» в 1993 году, в 1998 году — Дальневосточную академию государственной службы по специальности «Государственное и муниципальное управление».
С 1993 года по 1996 год работала специалистом отдела по делам молодёжи, физической культуры и спорта администрации города Якутска.
С 1996 года по 1998 год являлась главным специалистом, впоследствии начальником отдела министерства по делам молодёжи, туризма, физической культуры и спорта Республики Саха (Якутия).
С 1998 года по 2000 год осуществляла трудовую деятельность в качестве начальника отдела организационной и кадровой работы в Национальной вещательной компании «Саха».
С 2004 года по 2007 год была заместителем генерального директора ОАО «Туймаада Даймонд».
С 2007 года по 2012 год занимала должность заместителя главы городского округа «Город Якутск» — руководитель аппарата администрации городского округа.
В сентябре 2018 была избрана главой городского округа «город Якутск» от «Партии возрождения России». Сардана Владимировна стала первой женщиной, вступившей на пост мэра Якутска.
В сентябре 2020 года экс-сотрудница мэрии Якутска Светлана Алтабасова обвинила Авксентьеву в афере с продажей помещений в рамках программы распределения жилья. Изначально обвинения в мошенничестве были выдвинуты против самой Алтабасовой, но она заявила, что оказалась «жертвой хитрой схемы», созданной Авксентьевой. По словам бывшей сотрудницы мэрии, в результате Авксентьева и другие сотрудники администрации получили квартиры. На тот момент в администрации работал муж Авксентьевой.
11 января 2021 объявила о сложении полномочий мэра города по состоянию здоровья. Решение об отставке приняла Якутская городская дума на сессии 14 января.
4 июля 2021 на III съезде партии «Новые люди», выдвинута на выборы в Государственную думу и была избрана. С 11 октября того же года — заместитель руководителя фракции.
Возможно выдвижение в кандидаты на выборах Президента Российской Федерации в 2024 году.