Родился 16 мая 1970 года в городе Химки. Живет в Москве.
Специалист в области клинической и инструментальной диагностики и восстановительного лечения пациентов с неврологической, ортопедической и ортопедо-неврологической патологией, заместитель главного врача Первой московской остеопатической клиники «ОСТМЕД», д.м.н., профессор, академик АМТН РФ, автор 188 научных работ и 40 докладов, в т.ч. международных.
В 1993 г. закончил Российский государственный медицинский университет (г. Москва) в этом же году поступил в аспирантуру на кафедре физиологии, которую закончил в 1996 г. В 1996 г. защитил диссертацию на ученую степень кандидата медицинских наук. В 2001 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора медицинских наук.
С 1994 г. в течение 16 лет работал врачом функциональной диагностики, врачом-неврологом, заведующим отделением клинической биомеханики в Московской детской психоневрологической больнице №18 – Центре реабилитации детей и подростков с церебральными параличами и спинальной травмой. Работал профессором-консультантом в НМЦ «Софиатрия», главным врачом поликлиники спортивной медицины Российского государственного университета физической культуры, спорта молодежи и туризма.
С 1989 года и по настоящее время занимается научно-исследовательской и преподавательской работой. С 1993 года параллельно с клинической деятельностью, работал в медицинских ВУЗах г. Москвы (РГМУ, Государственная классическая академия им. Маймонида, МГМСУ, РГУФКСМиТ), в должностях ассистента, старшего преподавателя, доцента, профессора, главного научного сотрудника. С 2003 по 2009 г.г. работая в должности профессора кафедры Восстановительной терапии и экспертизы трудоспособности РГМУ, обучал курсантов новейшим инновационным методам инструментальной диагностики и реабилитации больных с нейро-ортопедической патологией.
С 2003 г. Яворский А.Б. является академиком Российской академии медико-технических наук.
Специализируется в области неврологии, функциональной диагностики, восстановительной медицины, ортопедии, гомеопатии. Автор научных работ по инструментальной диагностике до и после консервативного, а также хирургического лечения опорно-двигательного аппарата, нервной и нервно-мышечной систем, фазовой электростимуляции мышц, гомеопатическому лечению. Сферой научных и медицинских интересов является нейрофизиология, неврология, биомеханика, ортопедия, восстановительная медицина, гомеопатия.
Занимается разработкой и внедрением в практику новых методов и схем инструментальной диагностики, выявлением и обоснованием диагностических критериев для дифференцирования и верификации нарушений, а также лечения и реабилитации пациентов с патологией опорно-двигательного аппарата и нервной системы такой как: ДЦП, черепно-мозговая травма, сегментарные поражения спинного мозга, сколиозы, остеохондрозы и травмы позвоночника, нервно-мышечные нарушения, церебральные параличи различной этиологии, изучением механизмов патогенеза надсегментарных и сегментарных нарушений у детей, подростков и взрослых лиц.
В период с 1994 по 1998 г.г. являлся одним из разработчиков и участников внедрения в клиническую практику метода динамической проприоцептивной коррекции при помощи космического костюма «Пингвин» и его последующей модификации – «Адели».
В период с 2006 по 2008 г.г. один из разработчиков и участников внедрения в практическую медицину метода динамической компрессионно-разгружающей полисенсорной коррекции патологического стереотипа позы и локомоции при патологии нервной системы и опорно-двигательного аппарата при помощи пневмокостюма «Атлант».
В 1994-95 г.г. при самом непосредственном участии Яворского А.Б. была создана и реализована на практике концепция современного отделения для комплексной инструментальной диагностики нарушений опорно-двигательного аппарата, нервной и нервно-мышечной систем у детей и подростков, включающей специализированные биомеханические и электрофизиологические методы исследований. Данная концепция была практически воплощена в лаборатории, а в последствии — отделении клинической биомеханики Московской детской психоневрологической больницы №18 — Центре реабилитации пациентов с церебральными параличами и спинальной травмой. Данное отделение было единственным, среди всех детских и подростковых клиник на территории СНГ.
Под научным и практическим руководством Яворского А.Б. было защищено две диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук: — Косс В.В. «Ранняя диагностика и профилактика прогрессирования нарушений осанки и сколиоза I-II степени у детей в условиях общеобразовательного учреждения»; — Фадеевой Ю.В. «Особенности функционального состояния нижних конечностей и инструментальная диагностика его нарушения у детей и подростков с ортопедо-неврологической патологией».
В 2007 г. Яворский А.Б. как специалист высокой компетентности в области здравоохранения был включен в справочник «Врачи Москвы».
За «Большие заслуги в развитии науки, отечественного здравоохранения, внедрения в лечебную практику новых методов доказательной и восстановительной медицины» в 2008 году Яворский А.Б. награжден высшим наградным знаком АМТН РФ – золотой медалью им. А.Л. Чижевского, в 2010 году отмечен личной благодарностью Президента АМТН РФ – академика, д.т.н., профессора Леонова Б.И.
В 2010 г. был удостоен Благодарности Президента АМТН, д.т.н., профессора, академика Леонова Б.И.
В 2017 г. награжден Почетной грамотой за многолетнюю и безупречную работу, добросовестное выполнение служебных обязанностей и в честь 99 – летия Российского государственного университета физической культуры, спорта, молодежи и туризма РГУФКСМиТ /ГЦОЛИФК/.