*Признан Минюстом РФ иностранным агентом.
В 1994 году окончил электромеханический факультет Московского государственного горного университета (ныне Горный институт НИТУ «МИСиС») по специальности «технология машиностроения».
С 1994 по 1997 гг. работал во Всероссийском научно-исследовательском и проектно-техническом институте угольного машиностроения, а после в АООТ ТД «Сиданко».
С 1997 по 2001 гг. работал в Федеральной энергетической комиссии России, занимающейся регулированием РАО ЕЭС, «Газпрома», «Транснефти» и иных монополий.
В 2001 году возглавил экспертную группу Центра стратегических разработок в основном аналитическом центре, разрабатывающем экономические реформы правительства Михаила Касьянова.
В декабре 2001-го назначен советником министра энергетики РФ Игоря Юсуфова.
14 мая 2002 г. распоряжением председателя Правительства РФ Михаила Касьянова назначен замминистра энергетики РФ Игоря Юсуфова.
30 октября 2002-го Милова освободили от должности замминистра энергетики по его просьбе.
В 2002 году руководил межведомственной рабочей группой по разработке Энергетической стратегии России на период 2020 года.
В 2002 году стал членом совета директоров ОАО «Компания проектной приватизации».
В ноябре 2002-го возглавил созданный им же исследовательский фонд «Институт стратегического развития ТЭК».
В июне 2004-го Милов возглавил исследовательскую группу по энергетике и транспорту в Центре стратегических разработок, он также стал соавтором проекта нового законодательства «О недрах».
В 2007 году опубликовал в газете «Ведомости» несколько статей с негативной оценкой итогов президентства Владимира Путина, положивших основу для публикации в 2008 году доклада «Путин. Итоги».
В декабре 2008-го избран в Федеральный политсовет движения «Солидарность», возглавил разработку проекта политической программы «300 шагов к свободе», предложенной съезду Объединённого демократического движения «Солидарность».
С февраля 2010-го Милов — лидер общественного движения «Демократический выбор», зарегистрированного в октябре 2010-го как общественная организация.
С мая 2012-го – председатель политической партии «Демократический выбор», а также один из авторов программы партии «Демократический выбор» — «Сделаем Россию современной страной».
В октябре- ноябре 2015-го Милов посещал США, где выступил в ведущих академических центрах, таких как Center for Strategic & International Studies и Hudson Institute в Вашингтоне, Стэнфордском университете, а также провел встречи с представителями российской диаспоры в Нью-Йорке, Калифорнии и Сиэтле.
В декабре 2015-го Милов покинул пост председателя партии «Демократический выбор» по причине разногласий с однопартийцами.
В мае 2017-го Милов начал ведение еженедельной рубрики об экономике «Где деньги?» на канале Навальный LIVE.
В марте 2019-го Милов посетил США, где пробыл несколько дней, в том числе приняв участие в форуме Atlantic Council, проводимого при поддержке Информационно-аналитического Центра НАТО, в качестве эксперта по санкциям и оценке электоральных свобод в России.
С октября 2019-го ведет еженедельную передачу о международной политике «Обнимашки с диктаторами» на собственном YouTube-канале.
С января 2020-го начал вести цикл передач «Why Russia Fails?».
С сентября 2020-го ведет цикл передач «Как разваливался СССР».
В ноябре 2020-го Милов выступил в рамках заседания Европарламента, в ходе которого заявил о нелегитимности президентства Владимира Путина, а также рассказал об ухудшении экономической ситуации в России.