В 2002 году окончил химический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова.

С 2003 года был сотрудником кафедры органической химии химического факультета МГУ.

В 2005 году защитил диссертацию на соискание кандидата химических наук по теме: «Пиридилзамещенные 2-тиоксотетрагидро-4-Н-имидазол-4-оны, 2-алкилтио-3,5-дигидро-4-Н-имидазол-4-оны и их комплексы с переходными металлами. Синтез и физико-химическое исследование».

В 2014 году защитил диссертацию на соискание доктора химических наук по теме: «Дизайн и синтез бифункциональных аурофильных органических лигандов и координационных соединений на их основе для биологического применения».

С 2017 по 2020 год гг. — профессор кафедры органической химии химического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова.

С 30 июня 2017 года Мажуга был назначен и. о. ректора РХТУ им. Д. И. Менделеева.

С 14 мая 2018 года по настоящее время является ректором РХТУ им. Д. И. Менделеева.

В 2019 году занял 44-место в рейтинге выдающихся молодых ученых мира, который был опубликован Международным союзом теоретической и прикладной химии и Международной сетью молодых химиков.

Член Американского химического общества, Международного общества бионеорганической химии, Российского химического общества им. Д.И.Менделеева.